对上个世纪80年代之后出生的许多国人来说，机器人并不陌生。《变形金刚》、《铁臂阿童木》、 《哆啦A梦》等伴随他们成长的许多动画片中都有机器人的身影。这些动画片中的坑，器人，或拯 救人类于水火，或解救主人于困境，为小观众们树立了一个个善良、正义、坚韧、上次的形免。 对于那批小观众们来说，谁不想拥有一个属于自己的“大黄蜂”或“哆啦A梦”呢：.不想为 “擎天柱”、“阿童木”那样的英雄呢？也正因如此，这些动画片连同机器人形象L ，艮于;一 代人的内心深处，成为他们最值得回味的集体记忆之一。
动画片中的机器人泛指与我们人类一样拥有智慧的机器。但现实中的机器人，其内涵就会复 杂的多。
国际机器人联合会定义“机器人是一种半自主或全自主工作的机器，它能完成有益于人类的 工作，应用于生产过程称为工业机器人，应用干特殊环境称为专用机器人（特种机器人），应用 于家庭或直接服务人称为（家政）服务机器人”。
国际标准化组织定义“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手， 这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执 行各种任务”。
美国于2013年3月发布的《机器人技术路线图》将具有一定智能的可移动、可作业的设备 与装备称为机器人，如智能吸尘器（家电）、空中机器人（无人机）、智能割草机（农机）、智 能家居（智能建筑与家具）、谷歌移动车辆（无人车）等。
日本于2015年1月发布的《机器人新战略》则将传统机器人简单定义为具备传感器、智能 控制系统、驱动系统三个要素的机器。
总之，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特 征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活， 扩大或延伸人的活动及能力范围。
为了能够更好的普及机器人的概念，中国电子学会特意出版了这一套机器人教学丛书，而了 解机器人必然从基本的物理结构和机械装置开始。
